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portada Mehrkörpersysteme: Eine Einführung in Die Kinematik Und Dynamik Von Systemen Starrer Körper (in German)
Type
Physical Book
Author
Publisher
Language
German
Pages
470
Format
Paperback
Dimensions
24.4 x 17.0 x 2.5 cm
Weight
0.78 kg.
ISBN13
9783662645291
Edition No.
0003
Categories

Mehrkörpersysteme: Eine Einführung in Die Kinematik Und Dynamik Von Systemen Starrer Körper (in German)

Christoph Woernle (Author) · Springer Vieweg · Paperback

Mehrkörpersysteme: Eine Einführung in Die Kinematik Und Dynamik Von Systemen Starrer Körper (in German) - Woernle, Christoph

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Synopsis "Mehrkörpersysteme: Eine Einführung in Die Kinematik Und Dynamik Von Systemen Starrer Körper (in German)"

Das Buch Mehrkörpersysteme führt den Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu den für die rechnergestützte Erstellung geeigneten Formulierungen der kinematischen und dynamischen Gleichungen von Systemen starrer Körper. Mehrkörpersysteme werden für die numerische Simulation komplexer mechanischer Systeme im Maschinenbau, der Fahrzeugtechnik, der Luft- und Raumfahrttechnik und der Biomechanik eingesetzt. Im Mittelpunkt der Darstellung stehen die impliziten und expliziten mathematischen Formulierungen der Bindungen, welche die Bewegung der Teilkörper geometrisch beschränken und die Richtungen der Reaktionskräfte und Reaktionsmomente definieren. Daraus ergibt sich eine durchgängige und gemeinsame Betrachtungsweise für die verschiedenen bekannten Formen der Bewegungsgleichungen von Mehrkörpersystemen. Neben offenen Mehrkörpersystemen mit Baumstruktur werden auch geschlossene Mehrkörpersysteme mit kinematischen Schleifen ausführlich behandelt. In der dritten Auflage sind die ebenen Mehrkörpersysteme in einem eigenen Kapitel dargestellt, um den Übergang von den Massenpunktsystemen zu den räumlichen Mehrkörpersystemen zu erleichtern.

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