Hallo! Tracked shipping to Austria with Delivery Duty Paid for just €3.99  

Ship to
Austria
0

My Account

  • argentina
  • chile
  • colombia
  • españa
  • méxico
  • perú
  • estados unidos
  • internacional

menu

Select your country

Americas

Europe

Rest of the world

portada Modellazione cinematica e dinamica di un braccio robotico (in Italian)
Type
Physical Book
Publisher
Author
Language
Italian
Pages
60
Format
Paperback
Dimensions
22.9x15.2x0.4 cm
ISBN13
9786202435734

Modellazione cinematica e dinamica di un braccio robotico (in Italian)

Reddy, R. Raghunatha; Kumar Reddy, K. Sampath; Naresh, P. (Author) · Edizioni Sapienza · Paperback

Modellazione cinematica e dinamica di un braccio robotico (in Italian) - Reddy, R. Raghunatha; Kumar Reddy, K. Sampath; Naresh, P.

Cheaper New Book Imported to Austria
Delivery: 02 Oct - 06 Oct Shipping: 14 to 15 business days.
68,73 €
Faster New Book Imported to Austria
Delivery: 22 Sep - 24 Sep Shipping: 6 to 7 business days.
73,82 €
Import costs and 10% VAT included in the price ✅
68,73 €

Choose the list to add your product or create one New List

Go to My Wishlists
Calculate shipping cost

Synopsis "Modellazione cinematica e dinamica di un braccio robotico (in Italian)"

Questo studio si concentra sullo sviluppo di modelli cinematici e dinamici accurati di un braccio robotico per migliorarne le prestazioni in ambito industriale. La modellazione cinematica prevede la definizione del movimento delle articolazioni e dell'end-effector del braccio robotico senza considerare le forze, utilizzando tecniche come i parametri di Denavit-Hartenberg per la cinematica anteriore e inversa. La modellazione dinamica incorpora le forze e le coppie che agiscono sul braccio, applicando metodi Newton-Eulero o Lagrangiani per ottimizzare le prestazioni in presenza di carichi variabili. Questi modelli consentono una precisa pianificazione del movimento, il controllo e l'efficienza in attività come l'assemblaggio, la saldatura e la movimentazione dei materiali, garantendo affidabilità e adattabilità nell'automazione industriale.

Customers reviews

More customer reviews
  • 0% (0)
  • 0% (0)
  • 0% (0)
  • 0% (0)
  • 0% (0)

Frequently Asked Questions about the Book

Is the book original?

All books in our catalog are Original.

In what language is the book written?

The book is written in Italian.

What is the format of this book?

The binding of this edition is Paperback.

Questions and Answers about the Book

Do you have a question about the book? Login to be able to add your own question.

Opinions about Bookdelivery

More customer reviews